項目要求：

1.汽車門框CMT焊接之后的焊縫打磨特別重要，通過定量的材料修磨使車門邊框表面光滑均勻。

2.最佳的焊縫外觀要求材料修磨不單在焊縫上，也應該在焊縫量表約1mm的基本材料上進行，打磨位置基本材料厚度減少量應符合車廠標準。

3.所有電氣接口及程序必須符合車廠標準。

iGrinder?智能力控打磨解決方案

作為獨立的力控打磨系統，該方案脫離了對機器人力控軟件的依賴。機器人只需要按照示教軌跡做運動，力控和浮動功能由磨頭自行完成，用戶僅需輸入所需要的力值，即可輕松實現智能力控打磨。

與傳統機器人力控方法相比，iGrinder?響應速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。機器人工程師再也不需要做復雜的力傳感器信號控制程序，裝上iGrinder?即能快速進行打磨工作。

iGrinder?是宇立儀器（Sunrise Instruments，www.srisensor.com，簡稱SRI）專利技術的智能力控浮動磨頭。前端可搭載多種工具，如氣磨機、電主軸、角磨機、直磨機、砂帶機、拉絲機、旋轉銼等，適用于不同的應用場景。

車門框焊縫打磨視頻

機器人力控打磨咨詢

唐明福

宇立儀器  工程部主管

機器人力控領域豐富的應用經驗，

負責SRI智能力控打磨全線產品。

手機：15296503031

郵箱：mftang@srisensor.com